虚拟手交互中约束类物体操作研究

虚拟手技术是虚拟现实技术中的一种交互方式，是指通过手势识别技术将人的真实手映射到虚拟环境中并与虚拟物体进行交互操作的人机交互方式。主要应用于虚拟训练、虚拟手术和虚拟装配等领域。对虚拟手交互的约束类对象进行了研究，提出了基于运动学的约束类物体操作方法，解决了阀门类有约束物体交互中虚拟手姿态不真实、操作不可控的问题。设计实验验证了基于运动学的方法能以符合实际操作的效果完成虚拟现实系统中的操作任务，可以应用到虚拟训练、虚拟装配等仿真平台。     

依托泊苷联合卡铂用于复发性髓母细胞瘤患儿的疗效与安全性

目的:探讨依托泊苷联合卡铂用于复发性髓母细胞瘤患儿的疗效与安全性。方法:选取浙江大学医学院附属儿童医院在2011年1月至2014年6月收治的72例复发性髓母细胞瘤患儿（3～15岁），随机分为CE组和对照组，每组36例，CE组采用依托泊苷＋卡铂给药方式化疗；对照组采用经典伊立替康＋替莫唑胺＋长春新碱方案化疗。比较两组患儿临床疗效、卡诺夫斯基健康状况量表（KPS）评分、儿科生活质量测定量表4.0（PedsQLTM4.0）评分、总生存期（OS）、无事件生存（EFS），记录患儿治疗期间药物不良反应的发生情况。结果:治疗后CE组和对照组完全缓解率（CR）分别为41.67%（15/36）和27.78%（10/36），总缓解率（OR）分别为94.44%（34/36）和77.78%（28/36），差异有统计学意义（P<0.05）。两组患儿治疗前KPS评分及PedsQLTM4.0评分无统计学差异（P＞0.05），治疗后CE组和对照组的KPS评分分别为（80±8）和（75±10）分，PedsQLTM4.0评分分别为（89±11）和（84±11）分，差异均有统计学意义（均P<0.05）。截至末次随访时间，CE组有3例失访，对照组有2例失访。截至末次随访时间，CE组和对照组总生存率分别为78.8%（26/33）和55.9%（19/34），差异有统计学意义（P<0.05），无事件生存率分别为72.7%（24/33）和52.9%（18/34），差异无统计学意义（P＞0.05）。CE组化疗期间共出现10例3级以上不良反应，发生率为27.78%（10/36），对照组化疗期间共出现9例3级以上不良反应，发生率为25.00%（9/36），差异无统计学意义（P＞0.05）。结论:依托泊苷联合卡铂方案能够明显提高患儿临床缓解率，延长患儿总生存率，同时不增加化疗不良反应，但对无事件生存率的影响并不明显。     

基于SSM框架的大坝监测数据管理系统设计

针对目前大坝安全监测存在数据不能实时计算分析、展示,长期运行产生的大量数据主要靠人工整编且易出错等问题,结合现代信息化技术手段,以Java作为服务开发语言,设计了基于Spring+SpringMVC+Mybatis(SSM)框架的大坝安全监测数据管理平台,用于大坝监测数据的管理和分析,实现数据采集、存储、查询、计算分析、绘图、生成报表报告、实时监控及远程展示等功能,同时亦为监测仪器管理提供了可视化界面,方便仪器管理。结果表明,基于SSM框架的大坝安全监测数据管理系统实时反馈效果好,操作便捷,数据存取性能好、可视化程度高,便于大坝监测数据的管理与实时分析,为大坝安全运行与决策提供支撑。     

Effect of Fe/Zn ratio in composite catalyst for synthesizing polyoxymethylene dimethyl ethers

Polyoxymethylene dimethyl ethers (PODE_n) are extremely effective diesel additives to reduce soot formation during combustion. We introduce a series of Fe-Zn composite solid acid catalysts (SO₄²⁻/xFe₂O₃-yZnO), for the condensation reaction of methanol and paraformaldehyde (PF) with a cheap and feasible route to efficiently synthesize PODE_n. These catalysts were characterized by different characterization techniques, namely BET, XRD, SEM, EDS, FTIR, and NH₃-TPD and the results showed that Fe/Zn molar ratios strongly influenced the physicochemical characteristics of catalysts, thus affecting the methanol conversion and PODE_1-6 and PODE_3-6 selectivity. Accordingly, the methanol conversion was decreased and the selectivity of PODE_3-6 was increased after increasing the Zn molar content. Comparatively, SO₄²⁻/Fe₂O₃-2ZnO exhibited superior catalytic activity among the various investigated catalysts due to the high acid density of strong acid sites. The optimal reaction conditions were observed to be at a 3.0 wt% catalyst loading (catalyst/reactant mass ratio), 2.5 hours ours of reaction time, a reaction temperature of 403 K, and a molar ratio of 3:1 of CH₂O to methanol, achieving a high selectivity of 99.09% PODE_1-6 and 28.23% PODE_3-6 with 55.16% methanol conversion during the reaction.     

干熄焦锅炉炉管失效机理分析

通过对干熄焦锅炉炉管及腐蚀产物开展系统研究，提出炉管失效原因为氧化/硫腐蚀＋高温粉尘冲刷。长寿命炉管仅耐磨层发生了较为严重的氧化及硫腐蚀，而近基体层发生了轻微氧化及硫腐蚀，基体只发生了轻微氧化；短寿命炉管耐磨层、近基体层以及基体裂纹内均发生了较为严重的氧化及硫腐蚀，且存在珠光体球化、内表面产生全脱碳层等缺陷。推测短寿命炉管存在超温现象，而超温可加剧氧化及硫腐蚀反应。此外，短寿命炉管遭受了较为严重的高温粉尘冲刷，不仅可造成炉管减薄，还会导致炉管表面温度升高。因此，减少循环气体中粉尘量尤其是大颗粒，可有效减弱冲刷以及控制炉管表面温度，是提高炉管使用寿命的关键。     

二次喷丸诱导应力及变形工程预测方法

为建立二次喷丸的等效分析方法,在单次喷丸诱导应力及饱和度已知的情况下,进行金属零件二次喷丸的诱导应力和变形的工程预测.以单次喷丸的饱和度曲线为分析基础,讨论了二次喷丸饱和度与喷丸时间的变化规律.用正弦函数的形式表达喷丸诱导应力,并建立了零件的平均诱导应力和饱和度之间的关系.结果表明:针对弹丸尺寸不同的二次喷丸过程,进行了基于多弹丸随机喷丸技术的有限元仿真,得到的喷丸诱导应力与理论结果相差5％左右;针对喷丸压力不同的二次喷丸过程,使用标准阿尔门试片进行了喷丸试验,试片变形与理论结果相差3％左右.仿真和试验结果均表明提出的预测方法有效、准确,可较好地预测二次喷丸后零件的残余应力和变形.     

基于FM认证标准的上导向、下承重推拉式机库大门施工技术

基于FM认证标准的机库大门需满足抵抗基于百年一遇的58 m/s(130 mph)阵风风速持续3 s(相当于17级台风持续3 s),所有机库门的覆层系统和结构构件需承受风揭压力。波音737飞机定制厂房的机库大门按波音飞机机型定制设计,宽度达44 m,由多个门扇叠合推拉启闭,机库大门施工技术满足了超宽机库门抵抗FM认证17级台风风揭压力的要求,保证了机库大门围护系统在台风频发地区的安全可靠性。     

脂肪族超支化聚酯的端链结晶行为

以长链烷基酸为改性剂,对以三羟甲基丙烷为核、二羟甲基丙酸为支化单体合成的第三代端羟基超支化聚酯进行端基改性,采用羟值滴定和核磁共振氢谱(1H-NMR)表征超支化聚酯的改性程度,采用差示扫描量热分析(DSC)和广角X射线衍射(WAXD)研究了端烷烃链长度和端基改性程度对超支化聚酯相转变行为和结晶行为的影响。结果表明,超支化聚酯的结晶归因于长链端烷烃的有序排列,端烷烃链越长,端烷基超支化聚酯的冷结晶温度、热结晶温度和熔融温度均逐渐升高;端烷烃链越长或改性程度越高,衍射峰强度越大,晶粒尺寸变小。进一步用DSC研究了端十八烷基超支化聚酯的非等温结晶行为并用Ozawa法对其非等温结晶动力学进行了分析,发现其成核方式为异相成核,生长方式为针状晶体的一维生长。     

基于BP网络的地板辐射供暖预测控制模型

基于BP神经网络建立了地板辐射供暖系统的预测控制模型,以实验实测数据训练预测控制模型,通过实验对训练好的预测控制模型进行在线修正预测控制,在线修正预测控制输出的室内温度与实验实测结果的相对误差最大为-6.2%,证明预测控制模型的预测控制效果良好。预测控制模型的应用可提高对地板辐射供暖系统的控制精度,使室内温度控制在设定范围内,保证了室内的热舒适性。     

关于最低价中标法的几点思考

最低价中标法是国际上通行的一种具有较高市场效率的工程招标方法。2003年7月1日在我国开始实施的“工程量清单”招标方法,被视为推行“最低价中标法的前奏”。国内有些地区也已经全面实施或正在积极试点“经评审的最低价中标法”。面对政策导向、制度变革趋势和市场发展趋势,研究最低价中标法,具有十分重要的理论意义和现实意义。本文通过最低价中标法的博弈论基础、厦门市的改革实践,以及笔者在福建省教育系统的工程实践,分析了最低价中标法的理论优势、现实意义、作用和实施条件。理论分析和实际应用表明,最低价中标法是一种理论上最优,实际中可行的建设工程招标方法,应该成为我国建设工程交易制度与国际惯例接轨的目标之一,应该在积极创造条件的基础上推动这项制度真正实施。